Riduttori Harmonic Drive serie SHG ideali per la robotica
In passato, i robot sono stati impiegati soprattutto in campo industriale, all’interno di aree operative dedicate e protette, per eseguire compiti in sostituzione dell’uomo, aumentando qualità, efficienza e produttività. Robot in grado di interagire o collaborare con l’uomo o di muoversi autonomamente nell’ambiente hanno rappresentato a lungo un tema da film di fantascienza.
Grazie agli sviluppi tecnologici in materia di controllo e azionamento è oggi possibile soddisfare i requisiti di dinamica, precisione, autonomia e sicurezza richiesti dalle nuove frontiere della robotica collaborativa e mobile.
I riduttori a gioco zero e albero cavo della serie SHG di Harmonic Drive SE, grazie alla precisione, al bassissimo peso e all’alta alle alte coppie trasmissibili associate alla compattezza, sono predestinati, oltre che per i robot industriali tradizionali, anche all’uso in settori in forte sviluppo rappresentati dai robot collaborativi o da quelli che possiamo ritenere potranno diffondersi maggiormente nel prossimo futuro: robot chirurgici, esoscheletrici per la riabilitazione o il potenziamento delle capacità umane, robot mobili per l’uso nella logistica, in ambienti ospedalieri o particolarmente rischiosi per l’uomo.
La reversibilità dei riduttori Harmonic Drive® consente un funzionamento passivo, adatto a soddisfare i requisiti per la sicurezza dei pazienti che utilizzino esoscheletri.
Precisione di posizionamento, ripetibilità, peso minimo
Precisione di posizionamento, ripetibilità fluidità di movimento, peso minimo e affidabilità sono requisiti fondamentali per i robot; è per questo che i riduttori Harmonic Drive®, per le loro caratteristiche dimensionali, di leggerezza, precisione, e alta coppia trasmissibile sono la scelta ideale.
Profilo ottimizzato della dentatura e miglior distribuzione dei carichi del cuscinetto ellittico “Wave Generator” rendono la serie SHG capace di trasmettere coppie del 30% superiori rispetto alla serie precedente HFUS, con conseguente maggior rapporto coppia/volume.
I riduttori SHG sono disponibili in versione “set componibile” o “unità” completa di cuscinetto di uscita.
Il “set componibile” SHG-2A, costituito dei soli tre elementi base del riduttore, offre ampia flessibilità di integrazione, anche grazie alla possibilità di personalizzare l’accoppiamento del componente di ingresso “Wave Generator”.
In tre versioni
La versione “unità”, con cuscinetto rigido a rulli incrociati per il supporto diretto del carico, è proposta in tre versioni:
- SHG-2UH: riduttore sigillato e lubrificato a vita per un montaggio diretto e semplice. Precisione, rigidità al ribaltamento e albero cavo, lo rendono ideale in applicazioni, oltre che in robotica, nel medicale, per es. come giunto rotante per macchine raggi-X, o nelle macchine utensili 5-assi.
- SHG-2SH: “simplicity unit” priva della carcassa, integrabile in modo da ridurre ulteriormente il peso, è particolarmente adatto per robot leggeri. La variante con albero cavo allungato permette l’uso dello stesso come supporto per il rotore del motore, l’encoder di retroazione e l’eventuale freno.
- SHG-2SO: “simplicity unit” ideale per un montaggio diretto al motore. La possibilità di sostituire il Wave Generator standard con uno con calettatore, grazie ad una inerzia ridotta fino al 40%, rende il riduttore adatto ad applicazioni dinamiche quali i robot SCARA.
Ulteriori possibilità di impiego degli SHG sono date dalla disponibilità di lubrificanti per range esteso di temperatura, food grade o versioni light weight.
La serie SHG è offerta in 10 taglie con rapporto di riduzione da 50, 80, 100, 120 o 160:1, coppie di accelerazione da 23 Nm a 3419 Nm e diametro dell’albero cavo da 14 mm a 80 mm.
